Основы управления транспортными средствами и безопасность движения. Филимонов С.В - 53 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

53
Рис. 5.4. Остановочный и тормозной пути автомобиля
По истечении времени t
рт
тормозная система полностью включена
(точка С), и скорость автомобиля начинает снижаться. При этом замедление
сначала увеличивается (отрезок CD, время нарастания тормозной силы t
нт
),
а затем остается примерно постоянным (установившимся) и равным j
уст
(время t
уст
, отрезок DE). Длительность периода t
нт
зависит от массы транс-
портного средства, типа и состояния дорожного покрытия. Чем больше мас-
са автомобиля и коэффициент сцепления шин с дорогой, тем больше время
t. Значение этого времени находится в пределах 0,1–0,6 с. За время t
нт
авто-
мобиль перемещается на расстояние S
нт
,, и скорость его несколько снижает-
ся.
При движении с установившимся замедлением (время t
уст
, отрезок
DE), скорость автомобиля за каждую секунду уменьшается на одну и ту же
величину. В конце торможения она падает до нуля (точка Е), и автомобиль,
пройдя путь S
уст
, останавливается. Водитель снимает ногу с тормозной пе-
дали и происходит оттормажи–вание (время оттормаживания t
oт
, участок
EF).
Если тормозные силы на всех колесах достигли максимального зна-
чения (силы сцепления шин с дорогой), то установившееся
замедление j
yct
=j
x
g.
S
уст
S
Т
S
а
S
о
Р
н
S
Р
S
РT
S
HT
P
Z1
P
Z2
G
a
h
ц
R
Т1
/R
Х1
R
Т1
/R
Х1
A B C D
E
F t
t
Р
t
РТ
t
НТ
t
УСТ
t
О
t
ОТ
j,
j
УСТ
                             RТ1 /RХ1
                                                        Рн

                                        G




                       hц
                                                    RТ1 /RХ1
                                     PZ2          PZ1
                       SР           SРT     SHT                          Sуст
                                                             SТ
                                                             Sо                     a
                                                             Sа


              j,




                                                                  jУСТ
                                                                                E
                   A          B         C            D                              F t
                        tР        tРТ         tНТ                        tУСТ       tОТ
                                                             tО


               Рис. 5.4. Остановочный и тормозной пути автомобиля

       По истечении времени tрт тормозная система полностью включена
(точка С), и скорость автомобиля начинает снижаться. При этом замедление
сначала увеличивается (отрезок CD, время нарастания тормозной силы tнт),
а затем остается примерно постоянным (установившимся) и равным jуст
(время t уст, отрезок DE). Длительность периода tнт зависит от массы транс-
портного средства, типа и состояния дорожного покрытия. Чем больше мас-
са автомобиля и коэффициент сцепления шин с дорогой, тем больше время
t. Значение этого времени находится в пределах 0,1–0,6 с. За время tнт авто-
мобиль перемещается на расстояние Sнт,, и скорость его несколько снижает-
ся.
       При движении с установившимся замедлением (время tуст, отрезок
DE), скорость автомобиля за каждую секунду уменьшается на одну и ту же
величину. В конце торможения она падает до нуля (точка Е), и автомобиль,
пройдя путь Sуст, останавливается. Водитель снимает ногу с тормозной пе-
дали и происходит оттормажи–вание (время оттормаживания toт, участок
EF).
       Если тормозные силы на всех колесах достигли максимального зна-
чения (силы сцепления шин с дорогой), то установившееся
       замедление jyct=jxg.




                                                        53

Страницы