Основы управления транспортными средствами и безопасность движения. Филимонов С.В - 54 стр.

      t уст = V : (3 , 6 j ) = VK    э   : (3 , 6 gj x ) ,                           (5.1)

      Однако под действием силы инерции передний мост при торможении
нагружается, а задний, напротив, разгружается. Поэтому реакция на перед-
них колесах Rzl увеличивается, а на задних Rz2 уменьшается. Соответствен-
но изменяются силы сцепления, поэтому у большинства автомобилей пол-
ное и одновременное использование сцепления всеми колесами автомобиля
наблюдается крайне редко и фактическое замедление меньше максимально
возможного. Чтобы учесть снижение замедления, в формулу для опреде-
ления jуст приходится вводить поправочный коэффициент эффективности
торможения K.э, равный 1,1–1,15 для легковых автомобилей и 1,3–1,5 для
грузовых автомобилей и автобусов. На скользких дорогах тормозные силы
на всех колесах автомобиля практически одновременно достигают значения
силы сцепления. Поэтому при jx < 0,4 принимают Кэ = 1 независимо от типа
автомобиля. Фактически установившееся замедление j уст = jxg/K3

      t 0 = t p + t pm + t нт + t уст = t p + t pm + 0,5t нт + V ÷ (35 j x ) ,       (5.2)

       ъВремя движения автомобиля с установившимся замедлением
       где 3,6 – переводной коэффициент.
       Полное время, необходимое для остановки (остановочное время):
       Расстояние, на котором можно остановить автомобиль, движущийся
со скоростью V (остановочный путь):
       Безопасность можно обеспечить только в том случае, если ос-
тановочный путь автомобиля меньше расстояния Sа до препятствия (рис.
5.4,а) и расстояние а равно 0,5–1,0 м.
       Чтобы оценить эффективность рабочей тормозной системы, опреде-
ляют тормозной путь, т.е . расстояние, на которое перемещается автомобиль
с момента касания тормозной педали до остановки:

Sо = S р + S рт + Sт + S уст = (t р + t рт + 0,5нт )V ÷ 3,6 + V 2 K э ÷ (254 jx ) (5.3)

      Тормозной путь меньше остановочного, т.к. за время реакции водите-
ля автомобиль перемещается на значительное расстояние. Остановочный и
тормозной пути увеличиваются с ростом скорости и уменьшением коэффи-
циента сцепления. Минимально допустимые значения тормозного пути при
начальной скорости 40 км/ч на горизонтальной дороге с сухим, чистым и
ровным покрытием нормированы.




                                              54