Модели систем принятия решений. Финаев В.И. - 70 стр.

UptoLike

Составители: 

70
-
x
2
- температура воздуха (измеряется датчиком);
2
A
~
- холодная;
- нечеткие условия вывода:
-
y
1
- угол поворота вентиля влево,
1
B
~
- большой;
-
y
2
- угол поворота вентиля вправо,
2
B
~
большой.
Данному лингвистическому нечеткому правилу соответствует
формализованная запись:
R
1
: если x
1
=
1
A
~
и x
2
=
2
A
~
, тогда y
1
=
1
B
~
и y
2
=
2
B
~
, (3.31)
где
1
A
~
,
2
A
~
,
1
B
~
и
2
B
~
нечеткие множества, заданные функциями
принадлежности.
Совокупность нечетких продукционных правил образует базу нечетких
правил
k
1ii
}R{
=
, где R
i
: если …, тогда …;
k,1i =
. Для базы нечетких правил
справедливы следующие свойства: непрерывность, непротиворечивость,
полнота.
Непрерывность
k
1ii
}R{
=
определена понятиями: упорядоченная
совокупность нечетких множеств; прилегающие нечеткие множества.
Совокупность нечетких множеств
{A
i
} называется упорядоченной, если
для них задано отношение порядка:
«<»:A
1
<…<A
i-1
<A
i
<A
i+1
<… .
Если совокупность нечетких множеств {
i
A
~
} упорядочена, то множества
1i
A
~
и
i
A
~
,
i
A
~
и
1i
A
~
+
называются прилегающими при условии, что эти
нечеткие множества являются перекрывающимися.
База нечетких правил
k
1ii
}R{
=
называется непрерывной, если для правил
R
k
: если x
1
=
k1
A
~
и x
2
=
k2
A
~
, тогда y=
k
B
~
и k’k
выполнены условия:
-
k2k1
A
~
A
~
=
k2
A
~
и
k2
A
~
являются прилегающими;
-
k2k2
A
~
A
~
=
k1
A
~
и
k1
A
~
являются прилегающими;
-
k
B
~
и
'
k
B
~
являются прилегающими.
Непротиворечивость базы нечетких правил
k
1ii
}R{
=
рассмотрим на
примере [11]. База нечетких правил
k
1ii
}R{
=
для управления роботом задана в
виде:
………………………………….
или
R
i
: если препятствие впереди, то двигайся влево,
:}R{
k
1ii
=
или
R
i+1
: если препятствие впереди, то двигайся вправо,
или