ВУЗ:
Составители:
при начальных условиях x(t
0
)=x
0
, y(t
0
)=y
0
, m(t
0
)=m
0
, V
x
(t
0
)=V
x0
,
V
y
(t
0
)=V
y0.
Управление траекторией ракеты осуществляется за счет регулирования
величины и направления силы тяги двигателя,
U и ϕ - управляющие параметры
.
2.8. Пример идентификации параметров передаточной
функции по частотным характеристикам
автоматизированной системы
Любая часть системы автоматического управления (САУ) может быть
представлена как звено, преобразующее входной сигнал в выходной
сигнал. Если в качестве звена рассматривается объект управления, то
входными сигналами являются управляющие воздействия
u(t), а
выходными – управляемые величины
y(t), как это показано на рис.2.3.
u(t)
Объект
управления
y(t)
Рис.2.3
Для линейных звеньев зависимость между
u(t) и y(t) выражается в виде
обыкновенного дифференциального уравнения вида:
uk...
dt
ud
k
dt
ud
k
y
dt
dy
...
dt
yd
dt
yd
0
1m
1m
1m
m
m
m
01
1n
1n
1n
n
n
n
+++=
=α+α+α+α
−
−
−
−
−
−
(2.15)
или в преобразованиях Лапласа
K(p)U(p) =D(p)Y(p),
где K(p)=k
m
p
m
+ k
m-1
p
m-1
+…+k
0
,
∑
α=
=
n
0i
i
i
p)p(D
.
Зависимости между частотными спектрами
U(jω) и Y(jω) определятся
так:
K(jω)U(jω)=D(jω)Y(jω)
Величина
)j(D
)j(K
)j(U
)j(Y
)j(W
ω
ω
=
ω
ω
=ω
называется комплексным
коэффициентом передачи (частотной характеристикой системы). Она
наиболее удобна для описания примышленных объектов и
технологических процессов.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- …
- следующая ›
- последняя »
