Обработка и передача сигналов в системах дистанционного управления. Финаев В.И. - 31 стр.

UptoLike

Составители: 

31
Интервал [t
1
,t
2
] в процессе дискретизации разбивается на
непересекающиеся отрезки Δt
i
. По признаку регулярности отсчетов
дискретизация подразделяется на равномерную и неравномерную.
Дискретизация называется равномерной, если Δt
i
.=t
i
– t
i-1
const на всем
интервале [t
1
,t
2
]. Дискретизация называется неравномерной, если Δt
i
. var.
Неравномерная дискретизация делится на адаптивную и
программируемую. При адаптивных методах Δt
i
изменяется в зависимости от
текущего изменения параметров сигнала. При программируемых методах
изменение Δt
i
производится либо оператором на основе анализа
поступающей информации, либо в соответствии с заранее установленной
программой работы.
Неравномерная дискретизация может быть с интервалами:
а) Δt
i
=zδ, где δ≡const, z=1,2,3,… (дискретизация с кратными
интервалами);
б) Δt
min
≤Δt
i
=t
max
, где Δt
i
непрерывная величина (дискретизация с
некратными интервалами).
2.3. Критерий оценки точности
Текущая погрешность дискретизации определится так: δ(t)=x(t)-x
*
(t).
Выбор критерия оценки δ(t) осуществляется получателем информации и
зависит от назначения сигнала x(t). Известны следующие критерии [11] .
Критерий наибольшего отклонения имеет вид
)t(x)t(x)t(max
*
tt
Д
=δδ
Δ
. Критерий применим, если известны априорные
сведения о сигнале в форме условия Липшица:
)tt(l)t(x)t(x
''
, где l -
некоторая константа.
Среднеквадратичный критерий приближения определяется по формуле
()
2
д
t
0
2
t
0
22
dt)t(x)t(x
t
1
dt)t(
t
1
σ=
Δ
=δ
Δ
=σ
.
Среднеквадратичный критерий применим для функций, интегрируемых в
квадрате. Использование среднеквадратичного критерия связано с
усложнением аппаратуры по сравнению с критерием наибольшего
отклонения.
Интегральный критерий как мера отклонения x(t) от x
*
(t) имеет вид
Д
t
0
dt)t(
t
1
μ=δ
Δ
=μ
Δ
.
Вероятностный критерий определяется соотношением P{δ(t)<δ
0
}=P
0
, где
δ
0
допустимое значение погрешности, P
0
- вероятность того, что
погрешность не превысит значение δ
0
[12].