Обработка и передача сигналов в системах дистанционного управления. Финаев В.И. - 34 стр.

UptoLike

Составители: 

34
значениям k. Учитывая сходимость ряда и интеграла Фурье, изменим
порядок операций интегрирования и суммирования
−∞=
ωωπ
ω
ω
ω
=Δ
ω
π
ω
π
=
k
/kj
m
tj
m
m
m
e)tk(xde
2
1
)t(x
−∞=
ω
ω
Δω
ωΔ
ω
=
k
)tkt(j
m
m
m
de)tk(x
2
1
, (2.7)
причем
)tkt(
)tkt(sin2
de
m
)tkt(j
m
m
Δ
Δω
=ω
ω
ω
Δω
. (2.8)
Подставив (2.8) в формулу (2.7), получим формулу (2.4).
Таким образом, непрерывная функция x(t) с ограниченным спектром
может быть точно представлена отсчетами x(kΔt), взятыми через равные
интервалы Δt=1/2F
m
=π/ω
m
.
Функцию
)tkt(
)tkt(sin
)t(
m
m
Δω
Δω
=ϕ
называют функцией отсчетов.
Теорема Котельникова сохраняет свой смысл применительно к
случайным процессам с ограниченным спектром. Если известна
автокорреляционная функция R
x
(τ), то шаг дискретизации выбирается
равным интервалу корреляции
ω
ω
ττ=τ
m
m
d)(R
)0(R
1
x
x
0
.
Реальные сигналы ограничены и спектр их бесконечен. Тогда ряд
Котельникова дает приближенное математическое описание сигнала с
неограниченным спектром.
Энергетический критерий имеет вид
=Δ
m
t
0
2*
dt)]t(x)t(x[E
,
где ΔЕэнергия ошибки δ(t) (погрешность аппроксимации)
На практике вводят ограничение f
m
и рассматривают конечный спектр.
Функция может быть представлена числом отсчетов N=t
m
/Δt. Исходный
сигнал восстанавливается полиномом Котельникова с некоторой
погрешностью, т.е. полином следует рассматривать как аппроксимирующую
функцию x
*
(t):
=
−∞=
ω
ω
=
k
k
km
km
k
*
)tt(
)tt(sin
)t(x)t(x)t(x
.
При крутом спаде спектра оценка относительной среднеквадратичной
погрешности определится