Статика. Кинематика. Гадельшин Т.К - 24 стр.

                                        24




  Движение твердого тела рассматривается, как сложение поступательного
движения вместе с системой координат, взятой в точке А и осями X1,Y1,Z1
параллельными осям OXYZ, и вращательного вокруг точки А, как неподвижной.
Определение скорости произвольной точки М:
rM = rA + AM
Дифференцируем по времени
r    = rA + АМ
 M
Скорость точки М равна
V M = V A + ω × AM
Определение ускорения точки М :
a M = V M = V A + ω × AM + ω × AM . Так как ω = ε и AM = ω × AM , то
a M = a A + ε × AM + ω × ω × AM

                          22.Сложное движение точки.

  Предположим, что некоторое тело движется относительно неподвижной
(абсолютной) системы координат Oxyz.(Рис.36). Свяжем жёстко с этим телом
систему координат AX1Y1Z1, которую назовём подвижной (относительной).




  Предположим, что материальная точка М движется относительно подвижной
системы координат AX1Y1Z1 по некоторой траектории Тотн. В этом случае по
отношению к неподвижной системе координат OXYZ точка М совершает сложное
движение, так как она движется вместе с телом (подвижной системой координат
AX1Y1Z1) и ещё сама движется по отношению к этому телу.
  При изучении такого движения точки различают три вида движения этой точки.