Статика. Кинематика. Гадельшин Т.К - 25 стр.

                                      25


  Абсолютным движением точки М называется её движение по отношению к
неподвижной (абсолютной) системе координат. Траектория точки, её скорость и
ускорение называются соответственно абсолютной траекторией, абсолютной
скоростью V aбc и абсолютным ускорением a aбc .
  Относительным движением точки М называется её движение по отношению к
подвижной системе координат. Траектория точки, её скорости и ускорение по
отношению к подвижной системе координат называются соответственно
относительной траекторией, относительной скоростью V отн и относительным
ускорением а отн .
  Переносным движением называется движение подвижной системы координат
по отношению к неподвижной. При этом движении подвижная система
«переносит» вместе с собой множество неизменно связанных с ней точек.
  Переносной скоростью V пер и переносным ускорением а пер называются
скорости и ускорения той неизменно связанной с подвижной системой точки (В), с
которой в данный момент времени совпадает движущаяся точка М.
  Если известны скорость V A и ускорение a A точки А, принадлежащей
подвижной системе, а также угловая скорость ω пер и угловое ускорение ε пер
подвижной системы, то V B и a B можно найти, пользуясь формулами:
V B = V A + ω пер × r пер ,
a B = a A + ε пер × r пер + ω пер × (ω пер × r пер ).
  Основные теоремы. Теорема о скоростях при сложном движении точки:
вектор абсолютной скорости равен геометрической сумме векторов относительной
и переносной скоростей
 V aбc = V отн + V пер
   Теорема об ускорениях при сложном движении точки: вектор абсолютного
ускорения равен геометрической сумме векторов относительного, переносного и
кориолисова ускорений
a абс = a отн + а пер + а кор
   Вектор ускорения Кориолиса определяется формулой
а кор = 2(ω пер × V отн )
и находится в соответствии с правилами вычисления векторного произведения.
Его абсолютная величина равна а кор = 2ω    V    sin α . (Рис.37).
                                         пер отн
  При нахождении векторов a отн и a пер необходимо иметь в виду, что каждый из
них может являться геометрической суммой нескольких составляющих, например
касательного и нормального ускорений.
  Правило Н.Е. Жуковского (отца русской авиации).
С    помощью      этого   правила     определяется   направление     ускорения
Кориолиса.(Рис.37).