Статика. Кинематика. Гадельшин Т.К - 26 стр.

                                      26




  В точке М берём вектор ω пер и строим плоскость π перпендикулярную вектору
ω пер и проходящую через точку М. Проецируем относительную скорость V отн на
плоскость π . Это вектор V π .
  Поворачиваем этот вектор в плоскости π на угол 90 ° в направлении действия
угловой скорости ω пер . Полученный таким образом вектор определяет
направление ускорения Кориолиса а кор .
  Это ускорение называют также добавочным ускорением. Природу этого
ускорения объясним с помощью рисунка 38. Ускорение—это изменение скорости.
Скорость может меняться по абсолютной величине и по направлению. Абсолютная
скорость равна векторной сумме переносной скорости с относительной. Переносная
скорость в свою очередь равна геометрической сумме скорости полюса V A (точки
А на рисунке 36) и скорости вращения с мгновенной угловой скоростью поворота
ω пер и равной
  вращ
V пер = ω пер × r отн , .
  Вследствие относительного движения точки М вектор r отн за время
∆t изменяется в направлении скорости V π на векторную величину ∆ r π .
                                               вращ                   вращ
  За счёт этого изменяется вектор скорости V пер на величину ∆V пер . Это
                                                             вращ
влечёт изменение абсолютного значения скорости V пер . Так как
V =V       sin α , то
 π     отн
     вращ
  ∆V       =ω       ∆r = (ω    V    sin α )∆t
     пер       пер π        пер отн
  Угловая скорость переносного движения ω пер изменяет направление вектор
V π за счёт его поворота на угол
∆ϕ = ω пер ∆t
 Вектор изменения этой скорости ∆V π равен по абсолютной величине
∆V = V ω     ∆t = (ω    V    sin α )∆t
  π   π пер          пер отн
                          вращ
 Направления векторов ∆V отн и ∆V π совпадают.