ИВС и АСУТП. Гаспер Б.С - 58 стр.

UptoLike

Составители: 

58
входные воздействия
d1 η
d2
x Измерительная y
U Процесс
истинное система измеряемые
управляющие состояние выходы
воздействия процесса
U
Устройство
U Управляющее
$
x
оценивания y
состояния
устройство
оценка процесса
состояния
процесса
x
d,Ud P α
K Режимные
установки В конце управления
Вне контура управления
U α
Система Система настройки Система настройки
идентификации α параметров
$
x
параметров устройства y
управляемого управляющего
$
x
оценки состояния
процесса устройства процесса
y
Оптимизация
режима
α процесса x
d,Ud
Параметры
модели
процесса
Рис.4.1
4.2. Математические модели объектов управления
(технологических процессов)
Математические модели объектов управления (ОУ) или технологических про-
входные воздействия
                                         d1                                          η
                  d2
                                                           x               Измерительная        y
                  U                Процесс               истинное               система         измеряемые
             управляющие                                 состояние                              выходы
              воздействия                                процесса




                                                                               U

                                                                            Устройство
                      U          Управляющее                   x$            оценивания             y
                                                                             состояния
                                   устройство       оценка                    процесса
                                                   состояния
                                                   процесса
                                                 xd,Ud                          P        α
                               K             Режимные
                                             установки                               В конце управления
                                                                                   Вне контура управления

             U                                                                           α

  Система                     Система настройки                           Система настройки
идентификации         α           параметров         x$                  параметров устройства          y
 управляемого                   управляющего                        x$     оценки состояния
  процесса                        устройства                                   процесса

     y




                                Оптимизация
                                  режима
                          α      процесса           xd,Ud
                 Параметры
                  модели
                 процесса



                                         Рис.4.1

                  4.2. Математические модели объектов управления
                            (технологических процессов)

    Математические модели объектов управления (ОУ) или технологических про-



                                                                                              58