ИВС и АСУТП. Гаспер Б.С - 59 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПНИПУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

59
цессов (ТП) можно классифицировать по разным признакам. Одна из возможных
классификаций моделей ОУ (ТП) следующая:
1.
одномерные - многомерные;
2. во временной области - в частотной области;
3. стационарные - нестационарные;
4. непрерывные - дискретные;
5. статические - динамические;
6. линейные по переменным - нелинейные по переменным;
7. детерминированные - стохастические;
8. с сосредоточенными параметрами - с распределенными параметрами.
Схема одномерного ОУ(ТП) приведена на рисунке 4.2
z(t)
x(t) ОУ(ТП) y(t)
4.2.
Здесь x(t) - входной сигнал; y(t) - выходной сигнал; z(t) - возмущающее воздей-
ствие, действующее на ОУ(ТП).
Схема многомерного ОУ(ТП) приведена на рис. 4.3.
z
1
(t) ...........….. z
l
(t)
x
1
(t) y
1
(t)
. .
. .
. ОУ(ТП) .
x
n
(t) y
m
(t)
Рис.4.3
Введем обозначения
x
1
(t) y
1
(t) z
1
(t)
. . .
X(t) = . ; Y(t) = . ; Z(t) = . . (4.1)
. . .
x
n(t) ym(t) z
l
(t)
Здесь X(t) - вектор входных переменных (входной вектор). Пример входных пе-
ременных: свойства сырья (химический состав), размеры, механические свойства,
скорость подачи, стоимость). Вектор Y(t) есть вектор выходных переменных. При-
мер выходных переменных: характеристики полученного продукта или полуфабри-
ката (химический состав, размеры, количество, стоимость). Вектор Z(t) есть вектор 
цессов (ТП) можно классифицировать по разным признакам. Одна из возможных
классификаций моделей ОУ (ТП) следующая:
    1. одномерные - многомерные;
    2. во временной области - в частотной области;
    3. стационарные - нестационарные;
    4. непрерывные - дискретные;
    5. статические - динамические;
    6. линейные по переменным - нелинейные по переменным;
    7. детерминированные - стохастические;
    8. с сосредоточенными параметрами - с распределенными параметрами.

    Схема одномерного ОУ(ТП) приведена на рисунке 4.2


                                               z(t)

                         x(t)           ОУ(ТП)             y(t)


                                          4.2.
    Здесь x(t) - входной сигнал; y(t) - выходной сигнал; z(t) - возмущающее воздей-
ствие, действующее на ОУ(ТП).

    Схема многомерного ОУ(ТП) приведена на рис. 4.3.



                                z1(t)    ...........…..   zl(t)

                      x1(t)                                       y1(t)
                        .                                         .
                        .                                         .
                        .               ОУ(ТП)                     .
                      xn(t)                                       ym(t)


                                           Рис.4.3
    Введем обозначения

               x1(t)                  y1(t)                  z1(t)
                 .                      .                      .
    X(t) =       .      ;     Y(t) =    .    ;       Z(t) =     .     . (4.1)
                 .                      .                      .
               xn(t)                  ym(t)                  zl(t)
    Здесь X(t) - вектор входных переменных (входной вектор). Пример входных пе-
ременных: свойства сырья (химический состав), размеры, механические свойства,
скорость подачи, стоимость). Вектор Y(t) есть вектор выходных переменных. При-
мер выходных переменных: характеристики полученного продукта или полуфабри-
ката (химический состав, размеры, количество, стоимость). Вектор Z(t) есть вектор



                                                                               59

Страницы