Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 167 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

167
20 20
lim sin( ) lim sin( )
2
et et
ατ ατ
τ→ θ+ τ→ θ−
⎡⎤⎡⎤
⋅ β −βτ + ⋅ β −βτ
⎣⎦⎣⎦
==
2
sin( 2 );et
αθ
=⋅β−βθ
0
() sin( )
t
etd
ατ
δτ−θ⋅ ⋅ β −βτ τ=
∫
00
lim sin( ) lim sin( )
2
et et
ατ ατ
τ→θ+ τ→θ−
⎡⎤⎡⎤
⋅ β −βτ + ⋅ β −βτ
⎣⎦⎣⎦
==
sin( );et
αθ
=⋅β−βθ
2
ДВ
sin( )
() sin( 2 ) 2 sin( ) .
2
t
et
it U e t e t
L
−α
αθ αθ
β
⎡⎤
=⋅ ⋅ + ⋅ β−βθ−⋅ ⋅ β−βθ
⎢⎥
⋅β
⎣⎦
Составим ДУ для скорости ДПТ НВ. Для этого выразим из уравне-
ния механического равновесия двигателя ток
ДВ
()
()
J
dt
it
cdt
ω
=⋅
и подставим это выражение в уравнение электрического равновесия:
2
ДВ ДВ
ДВ ДВ
2
() ()
() ().
JJ
dt dt
Ut L R c t
cdt cdt
ωω
=
⋅⋅ +⋅⋅ +⋅ω
Несложно убедиться, что единичная переходная функция и ее про-
изводная будут такими же, как и в предыдущем случае:
ДВ
sin( )
() ;
t
et
ht
L
−α
⋅
β
′
=
⋅β
[
]
()
ДВ
sin ( )
() .
t
et
ht
L
−α −τ
⋅
β−τ
′
−τ =
⋅β
Решение ДУ для скорости будет находиться по той же формуле
Дюамеля:
0
() ( ) ( ) ,
t
tfhtd
′
ω= τ⋅ −ττ
∫
однако функцией правой части ()
f
t будет являться в этом случае уже
само напряжение ()Ut, а не его производная:
() () 1() 2 1( ) 1( 2 );
f
tUtUt Ut Ut==⋅−⋅−θ+⋅−θ
() () 1() 2 1( ) 1( 2).
f
UU U Uτ= τ= ⋅ τ− ⋅ τ−θ+ ⋅ τ−θ
Скорость при пуске ДПТ НВ –

Страницы