Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 9 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

9
Модели ЭМС в пространстве состояний пригодны для анализа всех
динамических режимов работы: пуска, торможения, реверса, наброса и
сброса нагрузки. В результате математического моделирования можно
получить статические и динамические характеристики ЭМС. Анализ та-
ких характеристик можно проводить, используя показатели качества
(рис. 2) [4]:
1) время переходного процесса (время регулирования)
ПП
t ;
2) перерегулирование
max УСТ
УСТ
()
100 %
hh
h
σ= ;
3) время достижения первого максимума
max
t
;
4) время нарастания переходного процесса
H
t ;
5) период колебаний
0
0
2π
ω
T = ;
6) число колебаний за время переходного процесса.
Рис. 2. Показатели качества переходного процесса
Дополнив СДУ в нормальной форме Коши вектором начальных ус-
ловий