Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Гоц А.Н. - 18 стр.

UptoLike

Составители: 

18
(НМТ) скорость поршня равна нулю, так как этих точках изменяется на-
правления движения поршня.
Рис. 4. Изменение скорости v
п
поршня в зависимости от угла φº поворота
коленчатого вала
Значение
maxп
v и
maxп
v
ϕ получаются из выражения (4) при исследо-
вании его на максимум:
.0)2cos(cos
2cos
2
2cos
maxпmaxп
maxпmaxп
2
2
п
=ϕλ+ϕω=
=ϕ
ωλ
+ϕω=
vv
vv
r
r
r
dt
dv
Так как 1cos22cos
maxпmaxп
2
ϕ=ϕ
vv
,
то
,0)1cos2(cos
maxпmaxп
2
=ϕλ+ϕ
vv
откуда
2
1
4
1
4
1
cos
2
maxп
+
λ
+
λ
=ϕ
v
. (5)
Подставляя значение
maxп
v
ϕ в формулу (4), получим наибольшее зна-
(НМТ) скорость поршня равна нулю, так как этих точках изменяется на-
правления движения поршня.




       Рис. 4. Изменение скорости vп поршня в зависимости от угла φº поворота
                                  коленчатого вала
     Значение vп max и ϕ vп max получаются из выражения (4) при исследо-
вании его на максимум:
                    dvп     2                 λrω2
                        = rω cos ϕ vп max + 2       cos 2ϕ vп max =
                     dt                         2
                         = rω(cos ϕ vп max + λ cos 2ϕ vп max ) = 0.

Так как cos 2ϕ vп max = 2 cos2 ϕ vп max −1 ,
то
                         cosϕvп max +λ( 2 cos2 ϕvп max −1) = 0,
откуда
                                                          2
                                        1    1    1
                       cosϕ vп max = −    +   + .                  (5)
                                       4λ    4λ   2
     Подставляя значение ϕ vп max в формулу (4), получим наибольшее зна-

18