Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Гоц А.Н. - 22 стр.

причем период изменения ускорения первого порядка в два раза больше
периода изменения ускорения второго порядка.
    Ускорение поршня имеет экстремальные значения, когда
djп d ϕ = − rω2 (sin ϕ + 2λ sin 2ϕ0 = 0 ,
т. е. когда sin ϕ + 2λ sin 2ϕ = sin ϕ + 4λ sin ϕ cos ϕ = sin ϕ(1 + 4λ cos ϕ) = 0 , что
имеет место при sin ϕ = 0 или при 1 + 4λ cos ϕ = 0 .




     Рис. 7. Зависимость ускорения jп поршня от угла φº поворота коленчатого
                                       вала
В первом случае экстремальные значения ускорения будут при φ = 0
(ВМТ) и φ = π (НМТ):
                           jпϕ = 0 = rω2 (1 + λ ); 
                                                    
                           jпϕ = π = rω2 (1 − λ ).
    Во втором случае, который имеет место лишь при условии λ > 1/4
(при λ< 1/4 получается cos ϕ >1, что не имеет смысла). При исследовании
на экстремум появляется особая точка при φ’ = arccos( – 1/4λ), в которой
ускорение достигает второго экстремального отрицательного значения:
          jпϕ ' = rω2 (cos ϕ' + λ cos 2ϕ' ) = rω2 [cos ϕ' + λ ( 2 cos 2ϕ' − 1)] =
                                                      1
                                      = − rω2 (λ +      ).
                                                     8λ
22