Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Гоц А.Н. - 24 стр.

     ла?
     6. В каком положении поршня – ВМТ или НМТ он достигает макси-
     мального ускорения? Почему?
     7. При каком значении угла поворота коленчатого вала ускорение
     поршня достигает максимального значения? Почему?
     8. Влияет ли безразмерный параметр λ на величину ускорения порш-
     ня?

                    1.3. КИНЕМАТИКА ШАТУНА

    При вращении кривошипа шатун совершает сложное плоскопарал-
лельное движение, которое можно рассматривать как сумму поступатель-
ного движения вместе с поршнем (с точкой А на рис. 9), кинематика кото-
рого рассмотрена, и углового движения относительно оси поршневого
пальца, т. е. точки А.
                             Угловое перемещение шатуна относительно
                        оси цилиндра определяется из уравнения (2):
                                   β = arc sin(λ sin ϕ).            (7)
                              Из уравнения (7) видно, что наибольшее от-
                         клонение шатуна при φ = π/2 и φ = 3π/2, что соот-
                         ветствует β max = ± arcsin λ. .
                             Угловая скорость шатуна ωш определяется
                         путем дифференцирования по времени функции
                         углового перемещения:
                                             dβ dβ dϕ       dβ
                                       ωш =     =     ⋅   =ω .
                                             dt dϕ dt       dt
                             Продифференцировав выражение (2) как
                         уравнение с разделенными переменными, имеем
Рис. 9. Схема движения                  cos βdβ = λ cos ϕdϕ
         шатуна
                         откуда
                               dβ    cos ϕ
                                  =λ       .
                               dϕ    cos β
Тогда



24