ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
скорости, т.е. возможные значения истинной скорости. Поэтому здесь от-
падает необходимость в вариационных методах механики. Другими слова-
ми – уравнение возможной мощности использует более простые понятия,
чем другие методы динамики.
При составлении уравнений движения с помощью уравнения возмож-
ной мощности исходят не из выбора координат, а из выбора параметров
скорости и соответствующих им базисных векторов. Это дает возможность
в случае линейных относительно скоростей неголономных уравнений свя-
зей всегда выбрать параметры скорости так, чтобы их число равнялось
числу степеней свободы системы и таким образом позволяет избавиться от
уравнений связей.
Из уравнения возможной мощности выводятся, как частные случаи,
уравнения Лагранжа второго рода и уравнения Аппеля. Из них также мож-
но вывести уравнения движения в квазикоординатах (уравнения Больмана-
Гамеля), уравнения Гамильтона, уравнения Манжерона-Деленау и т.д.
В заключение отметим, что для тел и систем тел с неголономными
связями данный метод во многих случаях является более эффективным по
сравнению с существующими.
Литература.
1. Бутенин Н.В. Введение в аналитическую механику. Физматгиз,
М., 1971, 264 стр.
2.
Добронравов В.В. Основы механики неголономных систем.
Высшая школа, М., 1970, 270 стр.
3.
Лурье А.И. Аналитическая механика. Госиздат, М.,1961, 824
стр.
4.
Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике.
Физматгиз, М., 1975, 447 стр.
5.
Гольст Г.К., Рольвик Х.А., Сильде О.Г. Уравнение возможной
мощности в теоретической механике. Ротапринт ТПИ, Таллинн, 1978, 98
стр.
6.
Гольст Г.К., Рольвик Х.А., Сильде О.Г. Основные вопросы
аналитической механики. Валгус, Таллинн, 1979, 168 стр.
7.
Суслов Г.К. Теоретическая механика. Гостехиздат, М., 1944,
655 стр.
8.
Уиттекер Е.Т. Аналитическая динамика. ОНТИ, М., 1937, 500
стр.
9.
Парс Л. Аналитическая динамика. Наука, М., 1971, 636 стр.
10.
Аппель П. Теоретическая механика. Т. 2, Физматгиз, М., 1960,
487 стр.
Содержание.
