Основы автоматики. Гордеев А.С. - 76 стр.

             В реальных системах применяют различные сочетания ПИД -
         законов регулирования. Отдельно П, И и Д законы применяются
         достаточно редко. В зависимости от объекта и необходимого ка-
         чества регулирования возможны сочетания: ПИ, ПД, ДИ, ПИД.
             Выбор регулятора для конкретного объекта зависит от его
         свойств, которые в определяются его динамической характери-
         стикой.
             П- регуляторы используются в объектах с небольшим запаз-
         дыванием и изменением нагрузки, а также в системах, где допус-
         кается статическая ошибка и не используются при циклическом
         изменении параметров объекта.
             И- регуляторы используются для объектов с самовыравнива-
         нием и небольшими запаздыванием и изменением нагрузки.
             ПИ- регуляторы применяются в объектах с любой емкостью,
         с большим запаздыванием, а также при больших и медленных
         изменениях нагрузки.
             ПИД- регуляторы применяются в объектах с любой емко-
         стью, при требуемой малой статической ошибке регулирования и
         при больших запаздываниях в объекте.
             Двухпозиционные релейные регуляторы рекомендуется при-
         менять в объектах с большой емкостью.

               Контрольные вопросы к главе 6.
              1. Что называется законом регулирования?
              2. Что такое двухпозиционное регулирование?
              3. Как реализовать пропорциональный закон регулирования?
              4. Зачем в регулятор добавляют дифференцирующие звенья?
              5. Зачем в регулятор добавляют интегрирующие звенья?
              6. Что такое постоянная регулирования?
              7. Дайте определение разгонной характеристики объекта.
              8. Дайте определение Т-регулятора.
              9. Как влияет постоянная регулирования на время выхода объекта
              на заданное значение регулируемой величины?
              10. Какие условия оптимального применения П-регулятора?
              11. Какие условия оптимального применения ПИ-регулятора?
              12. Какие условия оптимального применения ПИД-регулятора?
              13. Дайте определение емкости объекта.
              14. Чем отличаются одноемкостной объект от многоемкостного?
              15. Дайте определение времени разгона объекта.
              16. Дайте определение постоянной времени объекта.
              17. Дайте определение чувствительности объекта.
              18. Поясните понятие самовыравнивания.
              19. Дайте определение запаздывания объекта.

         76

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com