Основы автоматики. Гордеев А.С. - 78 стр.

         увеличивается c течением времени, i = 1, 2, 3, … .
             2. Регулятор вырабатывает управляющий сигнал избыточной
         мощности, который не только компенсирует возмущающее воз-
         действие и сводит к нулю отклонение регулируемого параметра
         от заданного значения, но и вызывает новое отклонение Δi , про-
         тивоположное по знаку и большей амплитуды (рис. 6.8б). График
         процесса регулирования в такой САУ также будет расходящийся
         (расходится с заданием), а работа САУ - неустойчивой.
             3. Регулятор вырабатывает управляющий сигнал необходи-
         мой мощности. При этом регулируемый параметр или плавно
         возвращается к заданному значению (апериодический процесс
         регулирования), или возвращается к нему через колебания
         уменьшающейся амплитуды (колебательный процесс регулиро-
         вания). Такие графики процессов регулирования называются схо-
         дящимися, а работа САУ будет устойчивой (рис. 6.8в).




                   Рисунок 6.8 – Графики процессов регулирования в САУ:
                      а) с выходным сигналом регулятора недостаточной мощности;
                      б) с выходным сигналом регулятора избыточной мощности;
                      в) с выходным сигналом регулятора необходимой мощности.


         78

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com