Основы автоматики. Гордеев А.С. - 86 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МичГАУ | Мичуринск

Составители: 

Рубрика: 

86
тальных миноров система находится на границе колебательной
устойчивости.
Контрольные вопросы к главе 6.
1. Что понимают под устойчивостью САУ в малом и в большом?
2. Какой вид имеет решение уравнения динамики САУ?
3. Как найти вынужденную составляющую решения уравнения ди-
намики САУ?
4. Какой вид имеет свободная составляющая решения уравнения
динамики САУ?
5. Что такое характеристическое уравнение?
6. Какой вид имеют корни характеристического уравнения?
7. Чем отличаются правые и левые корни характеристического
уравнения?
8. Сформулируйте условие устойчивости систем по Ляпунову.
9. Что такое граница устойчивости?
10. Что такое критерии устойчивости?
11. Сформулируйте необходимое условие устойчивости САУ.
12. Сформулируйте критерий Рауса.
13. Сформулируйте критерий Гурвица.
14. В чем достоинства и недостатки алгебраических критериев ус-
тойчивости?
6.5 Частотные критерии устойчивости САУ
Это графоаналитические методы, позволяющие по виду час-
тотных характеристик САУ судить об их устойчивости. Их общее
достоинство в простой геометрической интерпретации, наглядно-
сти и в отсутствии ограничений на порядок дифференциального
уравнения. Запишем характеристическое уравнение САУ в виде
D(p) = a
0
(p - p
1
) (p - p
2
) ... (p - p
n
) = 0.
Его корни
P
i
= α
i
+ jω
i
= |p
i
|e
jarg(pi)
,
где arg(p
i
) = arctg(ω
i
/a
i
) + k π;
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
         тальных миноров система находится на границе колебательной
         устойчивости.
               Контрольные вопросы к главе 6.

         1.    Что понимают под устойчивостью САУ в малом и в большом?
         2.    Какой вид имеет решение уравнения динамики САУ?
         3.    Как найти вынужденную составляющую решения уравнения ди-
               намики САУ?
         4.    Какой вид имеет свободная составляющая решения уравнения
               динамики САУ?
         5.    Что такое характеристическое уравнение?
         6.    Какой вид имеют корни характеристического уравнения?
         7.    Чем отличаются правые и левые корни характеристического
               уравнения?
         8.    Сформулируйте условие устойчивости систем по Ляпунову.
         9.    Что такое граница устойчивости?
         10.   Что такое критерии устойчивости?
         11.    Сформулируйте необходимое условие устойчивости САУ.
         12.    Сформулируйте критерий Рауса.
         13.    Сформулируйте критерий Гурвица.
         14.    В чем достоинства и недостатки алгебраических критериев ус-
               тойчивости?

                   6.5 Частотные критерии устойчивости САУ

             Это графоаналитические методы, позволяющие по виду час-
         тотных характеристик САУ судить об их устойчивости. Их общее
         достоинство в простой геометрической интерпретации, наглядно-
         сти и в отсутствии ограничений на порядок дифференциального
         уравнения. Запишем характеристическое уравнение САУ в виде

                           D(p) = a0 (p - p1) (p - p2) ... (p - pn) = 0.
               Его корни

                                     Pi = αi + jωi = |pi|ejarg(pi),

               где arg(pi) = arctg(ωi/ai) + k π;



         86

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Страницы