Составители:
Рубрика:
42 43
Информационные технологии на транспорте. Электронная идентификация...
и автоматическая передача данных в автотранспортное предприятие
(АТП), противоугонные функции и т. п. Использование тахографов оп-
ределяется Правилами использования тахографов на автомобиль-
ном транспорте в Российской Федерации, утвержденными приказом
Минтранса РФ № 86 от 07.07.98.
Рис. 5.1. Электронный цифровой тахограф
Тахографы, применяемые в Российской Федерации, должны соот-
ветствовать требованиям международного договора ЕСТР и иметь сер-
тификат об утверждении типа средств измерений, допускающий тахог-
рафы к применению в РФ, а также действующее свидетельство о прове-
дении их государственного метрологического контроля (поверки) или
поверительное клеймо. Свидетельство о поверке тахографа хранится в
течение установленного срока и предъявляется по требованию инспек-
тирующих органов.
В РФ в настоящее время наиболее распространены тахографы
Kienzle 1318 производства фирм «ФДО Автомобильные компоненты»
(Россия) или VDO Kienzle (Германия) и тахографы Veeder-Root 8400
(Великобритания).
Для получения более детальных данных относительно маршрута
движения используются методы слежения (vehicle tracking)
2
и трасси-
рования (vehicle tracing)
3
ТС, которые часто заменяются одним поняти-
ем контроля работы ТС. Это связано с тем, что, как правило, использо-
вание только одного метода не позволяет определить местоположение
ТС с высокой точностью и надежностью. На практике используют ком-
бинацию методов на основе различных датчиков, классификация кото-
рых приведена на рис. 5.2.
Абсолютные
Местоположение автомобиля
Алгоритмы обработки данных
ДатчикиОтносительные
Пройденное
расстояние
Гироскоп
Приемник
GPS
Компас
Рис. 5.2. Датчики, используемые для определения местонахождения ТС
Абсолютное определение местоположения ТС позволяет получить
данные о географической широте и долготе, скорости и времени изме-
рения, но требует наличия соответствующей космической или назем-
ной навигационной инфрастуктуры, средств связи и т. п.
Использование датчиков относительного местоположения пред-
ставляет собой наиболее простое решение. Метод основан на суммиро-
вании приращения траекторий и углов направления движения относи-
тельно начальной точки. Конечные координаты ТС {x
n
, y
n
} определяют-
ся по формулам:
;αcos
1
0
0 i
n
i
in
lxx
∑
+=
−
=
,αsin
1
0
0 i
n
i
in
lyy
∑
+=
−
=
где {x
0
, y
0
} – исходные координаты ТС; l
i
– расстояние, пройденное
на участке i без изменения направления; α
i
– угол вектора направления.
Основной недостаток метода заключается в суммировании погреш-
ностей при каждом измерении. Избежать этого можно за счет уменьше-
ния интервала между измерениями. Для этого используются датчики
абсолютного положения АТС. Для маршрутных автобусов начальной
точкой отсчета может являться остановочный пункт, местоположение
которого заранее известно.
Глава 5. Пространственная идентификация транспортных средств
2
Слежение – систематический мониторинг и запись текущей позиции и состояния ТС.
3
Трассирование – деятельность по поиску текущей позиции ТС путем реконструкции его маршрута.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- …
- следующая ›
- последняя »
