Составители:
Рубрика:
54 55
Информационные технологии на транспорте. Электронная идентификация...
шее количество спутников необходимо для определения координат
в трехмерном пространстве (с учетом высоты местности) и для повы-
шения точности измерений, так как сигнал от спутника может быть ис-
кажен отражением от высоких зданий, природных преград и т. д.
Система, аналогичная GPS, имеется и в РФ. Она называется
ГЛОНАСС, но пока ее распространение весьма ограничено, так как чис-
ло эксплуатируемых спутников мало, а компоненты системы существен-
но дороже и больше по габаритам, чем в GPS. Используемые частоты
и кодировка сигнала в обеих системах принципиально совместимы, по-
этому ряд фирм выпускает приемники, способные работать одновре-
менно со спутниками как GPS, так и ГЛОНАСС. Это существенно по-
вышает точность и надежность измерений из-за увеличения гарантиро-
ванного числа спутников, используемых для навигации.
В скором времени к двум упомянутым системам должна добавиться
третья. Европейская система навигации GALILEO будет совместима
с GPS и использоваться исключительно в гражданских целях.
Использование навигационных систем на транспорте в РФ осно-
вывается на Постановлении Правительства Российской Федерации
№ 641 от 25.08.08 «Об оснащении транспортных, технических
средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС
или ГЛОНАСС/GPS». Помимо задач управления транспортным про-
цессом, использование навигационных систем с точки зрения общего-
сударственных интересов преследует следующие основные цели:
1. Информационное обеспечение безопасности перевозок (в пер-
вую очередь – опасных грузов) с автоматизированным обнаружением
мест ДТП и чрезвычайных ситуаций и оперативным взаимодействием
с органами МВД, скорой медицинской помощи и МЧС.
2. Создание систем с автоматическим определением местонахож-
дения АТС, способных в режиме реального времени решать задачи уп-
равления транспортными потоками, автоматически принимать сигналы
бедствия «SOS» от водителя транспортного средства, устанавливать
связь с оперативными службами МВД и МЧС.
3. Обеспечение управления и передислокации АТС на линии
при выполнении мероприятий по ликвидации чрезвычайных ситуаций.
Несмотря на глобальный характер навигации с использованием тех-
нологии GPS, она имеет ряд недостатков, которые существенно влияют
на точность получаемых данных. Основные из них следующие:
– помехи в канале передачи данных между спутниками и прием-
ником GPS;
– скачкообразные изменения совокупности спутников, на основе
которых производятся измерения;
– потеря видимости спутников в условиях плотной застройки,
в горных условиях и в зонах полюсов земного шара;
– дискретность работы приемника GPS (например, при скорости
ТС 100 км/ч обычный приемник GPS будет проводить измерения толь-
ко через каждые 30 м пути).
Навигационные системы делятся на две группы: навигационные
системы водителя и диспетчерские навигационные системы.
Навигационные системы водителя (НСВ) предназначены для
указания, с помощью дисплея на приборной панели, текущего местона-
хождения ТС водителю, прокладки кратчайшей трассы маршрута, кон-
троля установленного графика движения. Практически все современ-
ные НСВ используют для определения местонахождения АТС систему
GPS. Наибольшая точность НСВ достигается при ее сочетании с трас-
сировщиком. В этом случае неизбежные погрешности корректируются
по условию минимума среднеквадратической ошибки. Такие системы
получили название интегрированных систем GPS – Dead Reckoning /
GPS (DRGPS). Схема такой системы приведена на рис. 5.5.
Вычислитель
Пройденное
расстояние
Гироскоп
Трассировщик
GPS-приемник
Математический
фильтр Калмана
Координаты,
линейные скорости,
углы поворота
Координаты,
линейные скорости,
азимут
Скорректиро-
ванные
координаты
Поправка
Рис. 5.5. Схема работы интегрированной системы GPS
Повысить точность получения навигационных данных также по-
зволяет использование дифференциальной GPS – Differential GPS
Глава 5. Пространственная идентификация транспортных средств
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- …
- следующая ›
- последняя »
