Основы классической механики. Часть II. Динамика материальной точки и системы материальных точек. Грибков С.П - 49 стр.

UptoLike

Рубрика: 

49
Следует отметить, что условие 0
L
Δ
=
G
(то есть
L
const
=
G
) не всегда
означает, что
ω
=
G
const . Если в процессе движения Jconst
(то есть мо-
мент инерции изменяется), то
2211
0LJ J
ωω
Δ
=⋅ =
G
G
G
, следовательно:
11 2 2
JJ
ω
=⋅
G
G
. (10.13)
10.5. Закон сохранения механической энергии
Пусть материальная точка массой m движется под действием произ-
вольной переменной силы
F
G
. Если
υ
G
скорость материальной точки, то
уравнениё её движения можно записать в виде:
d
mF
dt
υ
=
G
G
. (10.14)
Умножим обе части уравнения (10.14) скалярно
на вектор скорости
υ
G
:
()
,,
d
mF
dt
υ
υ
υ
⎛⎞
⋅=
⎜⎟
⎝⎠
G
G
G
G
, (10.15)
но скалярное произведение правой части уравнения представляет собой
мощность ()N :
()
,
A
FN
t
υ
==
G
G
.
Учитывая, что
()
,,,2,
dd dd
dt dt dt dt
υυυ
υ
υυυ υ
⎛⎞⎛⎞
=+=
⎜⎟⎜⎟
⎝⎠⎝⎠
GGG
GG G G G
,
или
()
2
1
,,
22
ddd
dt dt dt
υ
υ
υυυ
⎛⎞
⎛⎞
=⋅ =
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
G
GGG
,
Выражение (10.15) можно записать в виде:
2
2
dm A
N
dt t
υ
⎛⎞
==
⎜⎟
⎝⎠
, или
()
k
dA
E
dt t
=
, (10.16)
где
2
2
k
m
E
υ
= кинетическая энергия материальной точки. Таким обра-
зом, из соотношения (10.16) следует, что
k
dE A
=
, или на конечном участ-
ке пути:
22
21
11
kk k
dE E E A
=
−=
∫∫
. (10.17)
Выражение (10.17) отражает содержание закона сохранения энергии
системы, согласно которому
изменение энергии системы материальных
точек равно работе внешних сил, совершаемой над системой.
Если сис-
                                            �                �
     Следует отметить, что условие ΔL = 0 (то есть L = const ) не всегда
              �
означает, что ω = const . Если в �процессе движения J ≠ const (то есть мо-
                                          �            �
мент инерции изменяется), то ΔL = J 2 ⋅ ω 2 − J1 ⋅ ω 1 = 0 , следовательно:
                                     �           �
                                J1 ⋅ ω 1 = J 2 ⋅ ω 2 .                   (10.13)

               10.5. Закон сохранения механической энергии
      Пусть материальная точка
                             �     массой m движется под действием произ-
                                          �
вольной переменной силы F . Если υ – скорость материальной точки, то
уравнениё её движения можно записать в виде:
                                           �
                                        dυ �
                                    m⋅       =F.                   (10.14)
                                         dt
                                                                   �
Умножим обе части уравнения (10.14) скалярно на вектор скорости υ :
                                     �           � �
                                 ⎛ dυ � ⎞
                              m⋅⎜
                                 ⎝ dt ⎠
                                                (
                                        ,υ ⎟ = F ,υ ,    )         (10.15)

но скалярное произведение правой части уравнения представляет собой
мощность ( N ) :
                                 � �           ∂A
                                 (     )
                                F ,υ = N =
                                                ∂t
                                                   .
                             �               �          �
                 d � � ⎛ dυ � ⎞ ⎛ � dυ ⎞             ⎛ dυ � ⎞
Учитывая, что (υ ,υ ) = ⎜      ,υ ⎟ + ⎜ υ ,    ⎟ = 2⋅⎜    ,υ ⎟ ,
                 dt      ⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠               ⎝ dt ⎠
или
   �
⎛ dυ � ⎞ 1 d � �       d ⎛υ2 ⎞
⎜    ,υ ⎟ = ⋅ (υ ,υ ) = ⎜ ⎟ ,
⎝ dt ⎠ 2 dt            dt ⎝ 2 ⎠
                                            d ⎛ m ⋅υ 2 ⎞     ∂A
Выражение (10.15) можно записать в виде: ⎜             ⎟=N =    , или
                                            dt ⎝ 2 ⎠         ∂t
 d          ∂A
    ( Ek ) = ,                                                       (10.16)
 dt         ∂t
            m ⋅υ 2
где Ek =           – кинетическая энергия материальной точки. Таким обра-
               2
зом, из соотношения (10.16) следует, что dEk = ∂A , или на конечном участ-
ке пути:
                         2                      2

                         ∫ dE
                         1
                             k   = Ek 2 − Ek1 = ∫ ∂A .
                                                1
                                                                        (10.17)

     Выражение (10.17) отражает содержание закона сохранения энергии
системы, согласно которому изменение энергии системы материальных
точек равно работе внешних сил, совершаемой над системой. Если сис-


                                           49