Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 10 стр.

UptoLike

9
()
(
)
(
)
1,1,,,,,,,
1
==
+
nizyxTzyxT
iiii
ττ
,
()
(
)
,
,,,,,,
1
1
z
zyxT
z
zyxT
ii
i
ii
i
=
+
+
τ
λ
τ
λ
(
)
1,1 = ni .
На боковой поверхности многослойной пластины (см. рис. 1.1) имеют
место условия:
(
)
,0,,
=
zyxT
i
(
)
ni ,1= ,
,,,,
, БП
Szyx
μ
(
)
6,1=
μ
,
где
БП
S
,
μ
боковые поверхности пластины
(
)
6,1=
μ
(см. рис. 1.1).
Входное воздействие
(
)
τ
,, yxU распределено в
*
i
&
-м слое пластины
(
*
i фиксированное число
(
)
ni
) и может быть задано в виде:
()
,,,,,,
ττ
yxUzyxT
i
=
где
z - фиксированное значение z,
[
]
1
,
ii
zzz
.
Функцией выхода является значение температурного поля
()
,,, zyxT
n
, где n ,
z
- фиксированное значение параметра i
[
]
(
)
nn ,1 и
координаты
z соответственно.
В большинстве практических задач управляющее воздействие
распределено по граничной области. Однако встречаются задачи, в
которых управляющее воздействие распределяется в подпространстве
VV
1
, т.е. может входить в правую часть уравнения (1.1).
1.1.2 Описание распределенных объектов на основе импульсных
переходных функций
Распределенным блоком будем называть устройство любой природы,
в котором выделены вход и выход (см. рис. 1.2) /6/, где
1
D
ρ
,
2
D
x
,
2
,
1
DD - подобласти пространства D.
Ограничимся рассмотрением линейных распределенных блоков, у
которых существуют линейные интегральные операторы, связывающие
функцию выхода
()
t
x
Q , с входным воздействием
(
)
t,
ρ
ω