Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 11 стр.

UptoLike

10
() ( )( )
τρτρωτρ
ddtxGtxQ
t
tD
∫∫
=
01
,,,,,
,
где
()
τ
ρ
,,,txG - функция Грина (импульсная переходная функция).
Полагая, что на вход распределенного блока поступило единичное
импульсное возмущение, приложенное в пространственной точке
0
ρ
в
момент времени
0
τ
(
)
(
)
(
)()
00
,
τ
τ
δ
ρ
ρ
δ
τ
ρ
ω
=
, то на выходе
получим:
() ( )( )( ) ( )
∫∫
==
t
tD
txGddtxGtxQ
0
0000
,,,,,,,
τρτρττδρρδτρ
Интегральное соотношение для функции выхода может быть задано в
виде:
()
(
)
(
)
τρωτρ
,,,,, = txGtxQ ,
где символ
означает интегрирование двух связанных с этим символом
функций по параметрам
1
D
ρ
и
τ
.
Если параметры распределенного объекта не зависят от времени, то
соответствующий ему распределенный блок будем называть
стационарным.
Рисунок 1.2. Распределенный блок.
Импульсная переходная функция такого блока может быть записана в
виде:
(
)
(
)
τ
ρ
τ
ρ
=
txGtxG ,,,,,.
Стационарные распределенные блоки удобно записывать в терминах
преобразования Лапласа сигнала
)
t
x
f
, и функции Грина
()
txG ,,
ρ
() ( )()
dttxfstsxf ,exp,
0
= ,