Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 13 стр.

UptoLike

12
()
(
)
=
+++
=
1,,
2
3
2
2
2
2
2
1
2
22
,,
321
8
,,,,,,
nmk
nmk
l
n
l
m
l
k
as
B
lll
szyxW
π
υνρ
.
Рассмотрим параллельное соединение n распределенных блоков
(см. рисунок 1.3).
В этом случае
() ()
τρτρ
,,,,,,
1
txGtxG
n
i
i
=
= ,
где
()
τ
ρ
,,, txG - импульсная переходная функция nпараллельно
соединенных блоков.
Рисунок 1.3. Параллельное соединение.
Передаточная функция рассматриваемого соединения может быть
записана в виде:
() ()
sxWsxW
n
i
i
,,,,
1
ρρ
=
= .
Аналогично могут быть записаны импульсная переходная функция и
передаточная функция последовательно соединенных блоков (см. рис.
1.4.).
()()
(
)
(
)
τρτρτρτρ
,,,,,,,,,,,,
1
1
txGtxGtxGtxG
nn
=
K
Передаточная функция последовательного соединения блоков имеет
вид:
() ()
sxWsxW
i
ni
,,,,
1
ρρ
=
= ,
где - означает интегрирование двух связанных с этим символом
функций по области, которой принадлежат две пространственные
переменные.