Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 12 стр.

UptoLike

11
() ()()
dttxGstsxW ,,exp,,
0
ρρ
= ,
где
()
sxW ,,
ρ
называется передаточной функцией рассматриваемого
распределенного блока.
В терминах преобразования Лапласа по времени распределенный блок
может быть описан соотношением:
()
(
)
(
)
ρρρ
ω
dssxWsxQ
D
,,,,
1
=
,
где
()
sxQ ,,
()
s,
ρω
- преобразования по Лапласу функции
()
t
x
Q ,,
(
)
τ
ω
,
соответственно.
В /7/ приведены характеристики большого класса линейных систем с
распределенными параметрами, описываемых уравнениями
математической физики.
Пример.
Приведем импульсную переходную функцию G и передаточную
функцию W для объекта, математическая модель которого представлена в
виде (/14/, стр. 157):
() ()()()
()
tzyxf
z
tzyxQ
y
tzyxQ
x
tzyxQ
a
t
tzyxQ
,,,
,,,,,,,,,,,,
2
2
2
2
2
2
2
=
+
+
,
()()
zyxQzyxQ ,,0,,,
0
= ,
()()
tzyqtzyQ ,,,,,0
1
=
,
()
(
)
tzyqtzylQ ,,,,,
21
=
,
(
)
(
)
tzxqtzxQ ,,,,0,
3
=
,
()()
tzxqtzlxQ ,,,,,
42
= ,
()
(
)
tyxqtyxQ ,,,0,,
5
=
,
(
)
(
)
tyxqtlyxQ ,,,,,
63
=
,
1
0 lx ,
2
0 ly ,
3
0 lz , 0t , a>0,
() ()
=
++
=
1,,
2
3
2
2
2
2
2
1
2
22
,,
321
exp
8
,,,,,,
nmk
nmk
l
n
l
m
l
k
taB
lll
tzyxG
πυνρ
,
()
,sinsinsinsinsinsin
321321
,,
=
l
n
l
m
l
k
l
zn
l
ym
l
xk
B
nmk
υπνπρππππ