Составители:
108
функций линейного оператора
)(
*
ij
L
, то система (3.3) сводится к
бесконечной системе обыкновенных дифференциальных уравнений, а в
случае, когда функции
ij
v в явном виде не зависят от времени – к системе
бесконечных квадратичных алгебраических уравнений.
3.1.2 Статическая точность системы
Относительно статической точности системы управления докажем
следующее: если график статической кривой )((
G
f
в плоскости
)
3
Γ
задается уравнением
K
G
f
lg20)(
=
, где K – заданное число, то
статическая точность замкнутой системы равна
1
)1(
−
+ K .
Доказательство. Пусть на вход замкнутой системы действует
воздействие
∑∑
∞
==
⋅=
1,
4
1
,,,,
),(),(
γηξ
ξγηξγη
α
yxBCyx
.
На выходе системы в стационарном режиме получим
∑∑
∞
==
⋅⋅=
1,
4
1
,,,,,,
),(
~
),(
γηξ
ξγηξγηξγη
yxBCKyxT ,
где
ξγη
,,
~
K - статический коэффициент передачи замкнутой системы по
η
,
γ
,
ξ
составляющей входного воздействия. В соответствии с / 98 / этот
коэффициент может быть представлен в виде:
ξγη
ξγη
ξγη
,,
,,
,,
1
~
K
K
K
+
= ,
)4,1;,1,( =∞=
ξγη
,
где
ξγη
,,
~
K - статический коэффициент передачи разомкнутой системы.
Относительная статическая ошибка замкнутой системы Δ определяется
соотношением
),(
),(),(
yx
yxTyx
α
α
−
=Δ
.
(3.4)
Преобразуя (3.4), получим:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 107
- 108
- 109
- 110
- 111
- …
- следующая ›
- последняя »
