Составители:
110
)exp()exp(
)exp()exp(
)(
,,,,,,
,,,,
,,,0
LL
zz
zz
sW
⋅−+⋅
⋅−+⋅
=
∗
∗
ξγηξγη
ξγηξγη
ξγη
ββ
ββ
, (3.10)
)4,1;,1,( =∞=
ξγη
,
где
()
2
1
22
,,
~
γηξγη
ϕψβ
++=
a
s
, a – заданный параметр,
*
, zz
L
- заданные
числа )(
*
zz
L
> .
Переходя от формы записи передаточной функции в виде (3.10) к
форме записи через обобщенную координату, получим:
))(exp())((exp(
)))(exp())((exp(
),(
0
LL
zGzG
zGzG
sGW
⋅−+⋅
⋅−+⋅
=
∗
∗
ββ
ββ
, (3.11)
где
()
2
1
)( G
a
s
G +=
β
.
Для определения статического коэффициента усиления разомкнутой
системы
)0,()0,()(
0
=
∗== sGWsGWGK положим в (3.9) и (3.11) s=0.
Тогда для любого сколь угодно большого значения ∞<
=
max
GG имеем
∞=)(
G
K
, поскольку
∞
<
=
00
),(
s
sGW ,
∞
=
=0
),(
s
sGW .
Рассматриваемому случаю соответствует бесконечный коэффициент
усиления по всем разомкнутым контурам, для которых выполняется
условие
max
GG ≤ .
При больших значениях G (G>G
max
) передаточная функция объекта
приводится к виду
))(exp(),(
0
zGsGW
Δ
⋅
−
=
β
, (3.12)
где
∗
−=Δ zzz
L
.
Исследуем поведение K(G) при G→∞. Для этого положим, что s и G
связаны соотношением
G
H
s = , при G→∞, s→0, (где H –заданное число).
Тогда с учетом введенного соотношения между s и G запишем (3.9) и
(3.12) в виде:
,
1
1
1
1
1
1
),(
22
2
2
44
4
4
11
1
1
G
H
G
nn
n
E
H
G
G
nn
n
EG
nn
n
EsGW
⋅
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅+
−
⋅+
+⋅
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅+
−
⋅+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅+
−
⋅=
(3.13)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 109
- 110
- 111
- 112
- 113
- …
- следующая ›
- последняя »
