Составители:
134
)sin()()()(),(
11,1
1
1,1
xsRsWsСsxT
i
i
⋅Ψ⋅⋅⋅=
∑
∞
=
.
Рис. 3.12. Годографы собственных значений.
Подставляя в (3.30)
ω
j
S
=
, получим матрицу комплексных
передаточных коэффициентов разомкнутой системы.
Положим, что может быть определен бесконечный спектр
собственных значений матрицы )(
*
ω
jФ
p
(где
*
ω
— фиксированное
значение частоты ],0[
*
∞∈
ω
).
Изменяя значение
*
ω
от 0 до
∞
, построим годографы спектра
собственных значений (при этом полагаем E
4
и n
4
— заданные числа).
Пусть передаточная функция разомкнутой системы не имеет полюсов,
лежащих в правой полуплоскости S, тогда для устойчивости замкнутой
системы достаточно, чтобы бесконечный спектр годографов собственных
значений (
∞= ,1),( ij
i
ωλ
) не охватывал точку с координатами
0I
m
,1Re =−= (на рис. 3.12 показаны годографы для первых четырех
собственных значений). Для оценки устойчивости замкнутой системы
могут быть использованы амплитудная и фазовая частотные
характеристики годографов собственных значений. При построении
характеристик будем полагать, что
...)0()0()0(
321
>>>
λ
λ
λ
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 133
- 134
- 135
- 136
- 137
- …
- следующая ›
- последняя »
