Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 137 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

136
следующем: пусть передаточная функция разомкнутой системы не имеет
полюсов, лежащих в правой полуплоскости. Тогда для устойчивости
замкнутой системы достаточно, чтобы линия среза модуля не имела с
областью Г общих точек.
Используя полученную интерпретацию критерия Найквиста, можно
определить значения коэффициентов E
4
, n
4
, при которых замкнутая
система будет устойчива и запасы устойчивости годографов собственных
значений по модулю и по фазе разомкнутой системы не менее заданных.
3.2.2 Синтез распределенных систем управления с векторным
входным воздействием
Методику синтеза рассмотрим на примере синтеза регуляторов для
системы управления температурным полем нагревательной камеры,
используемой для термической обработки листовых заготовок 1
(см. рис. 3.14). Конструкция нагревательной камеры включает, корпус 2,
два секционных нагревателя 3 (число секций каждого секционного
нагревателя равно 20). Внутри камеры в точках
};,,{
1
zyx
vi
},,{
2
zyx
vi
, ( 4,1;5,1 == vi ) установлены термопары 4.
Геометрические параметры камеры равны:
мzмzмz 08,0;085,0;145,0
321
=
=
=
;04,0;105,0
21
мzмz
=
=
;5,1;4,2 мyмx
LL
=
=
);4,1(,);5,1(, =⋅Δ==⋅Δ= vvyyiixx
vi
.3,0;4,0
м
y
м
x
=
Δ
=
Δ
Постановка задачи: для системы управления температурным полем
нагревательной камеры синтезировать распределенные регуляторы
R
(1)
(х, у, s) и R
(2)
(х, у, s), реализующие пропорционально-интегрально-
дифференциальные законы управления, с учетом ограничений на запасы
устойчивости по фазе
)(
ξ
ϕ
Δ
)2,1(,8,0
)(
=≥Δ
ξϕ
ξ
.
3.2.2.1 Анализ объекта управления
Для оценки динамических характеристик сформируем
математическую модель объекта управления. При этом сделаем
следующие допущения: температура на входе и выходе камеры
поддерживается постоянной; тепловой поток через боковые стенки камеры

Страницы