Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 136 стр.

UptoLike

135
)(lg20
ω
λ
jL
ii
=
, )),(Re/)((Im
ω
λ
ω
λ
ϕ
jjarctg
iii
=
(
= ,1i
).
(См. рис. 3.13 )
Рис. 3.13. Построение линий среза модуля и фазы.
Аналогично п.2.4. строятся линии среза модуля и фазы разомкнутой
системы.
Интерпретация критерия Найквиста с учетом построенных
частотных характеристик, приведенных на рис. 3.13, заключается в