Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 138 стр.

UptoLike

137
(3.32)
равен нулю; скорость движения заготовки, вследствие малости
(
с
м
/
001,0=
υ
), примем равной нулю. С учетом принятых допущений,
математическая модель объекта управления имеет вид:
+
+
=
2
2
2
2
2
2
z
T
у
T
x
T
a
T
iiii
τ
,
)3,1( =i
,0
L
xx << ,0
L
yy << ,
1 ii
zzz
<
<
+
Рис. 3.14. Нагревательная камера
Рис. 3.15. Структурная схема системы управления.
Граничные условия для системы уравнений (3.32) задаются