Составители:
149
ωηη
λ
λ
ϕ
π
jS
Ssarctg
=
=Δ+− )))(Re(/))((Im( , )5,1( =
η
(3.50)
Подставляя значения 872,0
=
Δ
ϕ
в (3.50) и проведя соответствующие
вычисления, получим 2414,0=
η
ω
,
)5,1( =
η
. Выбрав 1=
η
и 5=
η
и
подставив вычисленные значения
η
ω
и
η
G ())6/(
22
ηπ
ηη
⋅=Ψ=G ) в
уравнение, определяющее точку перегиба, получим следующие
соотношения:
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅+
−
⋅−
−
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅+
−
⋅⋅=
247,0
1
1
lg5,0
247,0
1
1
lg5,02414,0lg
22
2
2
44
4
4
nn
n
E
nn
n
E
, (3.51)
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅+
−
⋅−
−
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅+
−
⋅⋅=
853,6
1
1
lg5,0
853,6
1
1
lg5,02414,0lg
22
2
2
44
4
4
nn
n
E
nn
n
E
, (3.52)
Вычитая (3.52) из (3.51) и преобразуя, придем к следующему
результату:
0
247,01
853,61
lg
247,01
853,61
lg
2
2
4
4
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+−
+−
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+−
+−
n
n
n
n
(3.53)
Из (3.53) следует, что
24
nn
=
. Положим ∞==
24
nn . Для
определения параметров
2
E
и
4
E
к уравнению (3.51) допишем уравнение,
связывающее параметры регулятора с
Δ
~
(см.п.3.3.):
21
~
lg
~
lg
~
ωω
−=Δ (3.54)
Рассматривая совместно (3.51) и (3.54), получим: ,14,0
4
=Е 3,2
2
=Е
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 148
- 149
- 150
- 151
- 152
- …
- следующая ›
- последняя »
