Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 151 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

150
Для выбранных значений )5,1( =
η
и 2414,0
=
η
ω
определим
значения модуля
η
λ
)(
η
ω
jS = :
146,0)(
11
=
ω
λ
j , 0292,0)(
55
=
ω
λ
j .
Так как
η
ω
являются точками среза модуля разомкнутой системы, то
значения коэффициентов усиления регулятора в этих точках равны:
146,0
1
I
M =
,
0292,0
5
I
M =
Приравнивая вычисленные значения
51
, MM
к
),()(
511
GGGGGK == (см. п. 3.3), получим:
,
247,0
1
146,0
1
11
1
1
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
−
=
nn
n
E (3.55)
.
853,6
1
0292,0
1
11
1
1
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
−
=
nn
n
E
Рассматривая совместно уравнения (3.515), придем к следующему
результату:
37,2
1
=n
,
.01,10
1
=Е
3.3.2.2 Определение запасов устойчивости разомкнутой системы
Разомкнутая система состоит из регулятора и объекта. Запасы
устойчивости по фазе могут быть определены из следующего
соотношения:
)()))(Re(/))((Im(
***
ηηηηηηη
ωϕωλωλπϕ
++=Δ jjarctg
)5,1( =
η
,
где
η
ϕ
— фазовая характеристика регулятора, которая определяется
в соответствии с (3.28);

Страницы