Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

44
() ()()
[]
RjMjzj ⋅+⋅+⋅⋅=⋅
2
1
2
112
sincos
ηη
ψϕϕ
,
(
)
∞= ,1
η
, (1.73)
где
a
M
M
1
2
= .
Преобразуя (1.73), придем к следующему результату:
() ()()
[]
RjMzj ⋅−⋅+−=⋅
2
1
2
112
sincos
ηη
ψϕϕ
,
(
)
∞= ,1
η
.
Рис. 1.19. Отображение областей
Для удобства рассмотрения комплексных чисел
η
zj
⋅
(
)
∞= ,1
η
на
комплексной плоскости
Γ (см. рис. 1.19) представим комплексное число
η
zj ⋅ в показательной форме:
(
)
ηηη
ϕ
,2
exp jAjz ⋅= ,
(
)
∞= ,1
η
,
где
2
,3
,2
η
η
ϕ
ϕ
= ;
(1.74)
()
()
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
−⋅−
⋅−
=
2
12
12
,3
cos
sin
η
η
ψϕ
ϕ
ϕ
M
M
arctg
;
(1.75)
()() ()
()
4
1
2
2
12
2
12
cossin
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−⋅+⋅=
ηη
ψϕϕ
MMRA
;
(
)
∞= ,1
η
.
(1.76)
При
2
1
π
ϕ
= значение
η
ϕ
,2
, согласно (1.74), (1.75), определяется из
следующего соотношения:

Страницы