Составители:
49
Рис. 1.20. Пространственный годограф.
Введенный пространственный годограф и утверждение 1 п. 2.1. позволяют
дать следующую
графическую интерпретацию критерия Найквиста-
если передаточная функция разомкнутой системы не имеет полюсов,
лежащих в правой полуплоскости S, тогда для устойчивости замкнутой
системы достаточно, чтобы пространственный годограф разомкнутой
системы не охватывал линию L
};1)Re(;0){Im( GWW
−
=
=
.
В этом случае частотная характеристика каждого
ξ
γ
η
,, контура системы
управления не охватит точку с координатами .1)Re(;0)Im(
−=
=
WW
Следовательно, каждый контур системы управления будет устойчив, а в
силу п.2.1 будет устойчива и вся система.
Для анализа устойчивости по критерию Найквиста можно строить не
пространственный годограф разомкнутой системы, а логарифмическую
амплитудную частотную поверхность и фазовую частотную поверхность.
На рис. 1.2.1 пространственный годограф представлен в виде
логарифмической амплитудной (рис. 1.21,а) и
фазовой (рис. 1.21,г)
частотных поверхностей.
На графиках (рис. 1.21,а) на оси
L отложено значение
()
ω
jGW ,lg20 , а на
рис. 1.21,г по оси
ϕ
отложено значение
(
)
(
)
()()
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
ω
ω
jGW
jGW
arctg
,Re
,Im
.
Рис. 1.22. Частотные поверхности
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- …
- следующая ›
- последняя »
