Составители:
50
Рис. 1.23. Построение частотных характеристик.
След пересечения логарифмической амплитудной частотной поверхности с
плоскостью Γ
3
назовем статической кривой (рис. 1.21,б). По статической
кривой для каждого
∗∗∗
ξγη
,, контура системы управления может быть
определен статический коэффициент передачи.
След пересечения плоскости
Γ
2
(L=0) и логарифмической амплитудной
частотной поверхности назовем
линией среза модуля (рис. 1.21,а).
След пересечения фазовой частотной поверхности с плоскостью
Γ
4
назовем
линией среза фазы.
Интерпретация критерия Найквиста при помощи частотных поверхностей
заключается в следующем.
Если передаточная функция разомкнутой системы не имеет полюсов,
лежащих в правой полуплоскости S ,то для устойчивости замкнутой
системы достаточно, чтобы при совмещении плоскостей
Γ
2
и
Γ
4
линия среза модуля не имела с областью
Λ
, включая и границу (см. рис.
1.21,в), общих точек.
Для оценки устойчивости и статики замкнутой системы достаточно
построить линии среза модуля и фазы и статическую кривую.
При решении практических задач выбирается некоторое конечное число
значений
(
)
miG
i
,1= , для которых (см. рис. 1.22,а и 1.22,г) строятся
логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики и
статическая кривая (рис. 1.22,б). По полученным характеристикам и
статической кривой строятся линии среза модуля и фазы (рис. 1.22,в).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- …
- следующая ›
- последняя »
