Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 53 стр.

UptoLike

52
() ()
yxBsCsyx ,)(,,
1,
4
1
,,,,
∑∑
==
=
γηξ
ξγηξγη
α
(2.3)
(где значения функции ),(
,,
yxB
ξγη
определяются в соответствии с (1.17))
и определим функцию выхода )),,((
s
y
x
U
.
Рис. 2.1. Графики
K.
Подставляя (2.3) в (2.1), получим:
+
=
2
2
2
2
11
1
1
1
1
),,(
yx
nn
n
EsyxU
αα
α
. (2.4)
Преобразуя (2.4), придем к следующему результату:
(
)
() ( )
yxBsС
nn
n
EsyxU ,
~
1
1
),,(
,,,,
22
11
1
1,
4
1
1
ξγηξγηγη
γηξ
ϕψ
++
=
∑∑
==
.
(2.5)
Коэффициент усиления пространственно-усилительного звена по
каждой составляющей ряда входного воздействия имеет вид: