Составители:
55
Постоянная времени рассматриваемого звена, согласно (2.13),
определяется из следующего соотношения
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅+
−
⋅= G
nn
n
ET
22
2
2
1
1
,
∞
≤
≤
G
0 . (2.14)
Рис. 2.2. Частотные поверхности.
Как известно, частота среза связана с постоянной времени следующим
соотношением
T
c
1
=
ω
.
На рис. 2.3. приведены графики изменения частоты среза в
зависимости от G и n
2
(где n=n
2
). При построении графиков полагалось
E
2
=1.
3. Пространственно-форсирующее звено
Передаточная функция этого звена имеет вид:
1
1
1
),,(
2
33
3
33
+⋅
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
∇⋅−
−
⋅= s
nn
n
EsyxW , (2.15)
где E
3
– заданное число; n
3
– весовой коэффициент
(
)
1
3
≥n .
Если на вход пространственно-форсирующего звена подать
воздействие (2.3), на выходе получим
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- …
- следующая ›
- последняя »
