Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 57 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

56
(
)
()
() () ()
}
.,,
~
1
1
),,(
,,,,,,
1,
4
1
,,
22
33
3
3
yxBsСyxB
sСs
nn
n
EsyxU
ξγηξγηξγη
γηξ
ξγηγη
ϕψ
⋅+⋅
⎩
⎨
⎧
⋅⋅⋅
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+⋅+
−
⋅=
∑∑
∞
==
(2.16)
Рис. 2.3. Графики частоты среза.
Преобразуя (2.16) с учетом (2.3), получим:
(
)
()
()
.,
1
~
1
1
),,(
,,
,,
1,
4
1
22
33
3
3
yxB
sСs
nn
n
EsyxU
ξγη
ξγη
γηξ
γη
ϕψ
⋅
⋅⋅
⎭
⎬
⎫
⎩
⎨
⎧
+⋅
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+⋅+
−
⋅=
∑∑
∞
==
Передаточная функция звена, записанная с использованием
обобщенной координаты, имеет вид:
1
1
1
),(
33
3
33
+⋅
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅+
−
⋅= sG
nn
n
EsGW
, (2.17)
∞
≤
≤
G
0.
На рис. 2.4 приведены амплитудная и фазовая частотные поверхности
пространственно-форсирующего звена. Графики частот среза звена
показаны на рис. 2.3 (где n=n
3
).

Страницы