Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 58 стр.

UptoLike

57
Рис. 2.4. Частотные поверхности
4. Идеальное пространственно-интегрирующее звено
Передаточная функция идеального пространственно-интегрирующего
звена имеет вид:
snn
n
EsyxW
11
1
),,(
2
44
4
44
= , (2.18)
где E
4
заданное число;
n
4
весовой коэффициент
(
)
1
4
n .
Если на вход звена подать воздействие (2.3), на выходе получим функцию
s
y
a
x
a
n
а
n
n
EsyxU
11
1
),,(
2
2
2
2
44
4
4
+
= . (2.19)
Преобразуя (2.19), перейдем к следующему результату:
(
)
() ( )
yxBsC
snn
n
EsyxU ,
1
~
1
1
),,(
,,,,
1,
4
1
22
44
4
4
ξγηξγη
γηξ
γη
ϕψ
++
=
∑∑
==
.
Передаточная функция звена, записанная с использованием
обобщенной координаты (G), имеет вид:
()
s
G
nn
n
EsGW
11
1
,
44
4
44
+
= , (2.20)
G
0.