Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 60 стр.

UptoLike

59
Рис. 2.6. Графики частоты среза.
Преобразуя (2.22) с учетом (2.3), придем к следующему результату:
(
)
() ( )
.,
1
1
~
1
1
),,(
,,,,
1,
4
1
22
55
5
5
yxBsC
snn
n
EsyxU
ξγηξγη
γηξ
γη
ϕψ
+
++
=
∑∑
==
Передаточная функция пространственно-изодромного звена,
записанная с использованием обобщенной координаты (G), может быть
представлена в виде следующего соотношения:
На рис. 2.7 показаны амплитудная и фазовая частотные поверхности
пространственно-изодромного звена. График частот среза
рассматриваемого звена приведен на рис. 2.6 (где n=n
5
).
()
1
11
1
,
55
5
55
+
+
=
s
G
nn
n
EsGW ,
G
0.