Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 61 стр.

UptoLike

60
Рис. 2.7. Частотные поверхности
Рис. 2.8. Структурная схема устройства
6. Пространственно-усилительное звено, включенное
в обратную связь
Структурная схема пространственно-усилительного звена,
включенного в обратную связь, приведена на рис. 2.8.
Подавая на вход рассматриваемого устройства воздействие (2.3), на
выходе получим:
()
() ( )
,,
1
1
~
1
~
),,(
,,,,
1,
4
1
22
11
1
1
yxBsC
nn
n
EK
K
syxU
ξγηξγη
γηξ
γη
ϕψ
++
+
=
∑∑
==
(2.23)
где
K
~
- заданное число.
Статический коэффициент передачи, записанный с использованием
обобщенной координаты, имеет вид: