Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 63 стр.

UptoLike

62
Представим систему уравнений в матричном виде:
U
A
=
α
,
где
[]
ϑν
,1,,11,1
,,,,
II
T
UUUUU KKK=
;
[]
ϑν
ααααα
,1,,11,1
,,,,
II
T
KKK= ;
()
syxUU
ii
,,
,
νν
=
;
()
syx
ii
,,
,
νν
α
α
= ;
.),1;,1(
ϑν
== Ii
Рис. 2.9. Графики 20 lg K
6
(G).
При этом полагалось, что значения функции U(x,y,s) в граничных
точках равны нулю.
Значения функций выхода (см. рис. 2.8.)определяется из следующего
уравнения:
α
=
1
A
U
.
Если граничные условия функции U(x,y,s) не равны нулю, то
необходимо соответствующим образом скорректировать матрицу А.