Составители:
63
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
32
232
23
1
1
1
1
1
1
32
232
23
1
1
1
1
1
1
32
232
23
00
0
0
00
00
0
00
0
00
00
0
00
0
0
00
00
0
00
00
00
0
00
0
0
AA
AAA
AA
A
A
A
A
A
A
AA
AAA
AA
A
A
A
A
A
A
AA
AAA
AA
A
K
K
K
K
K
MMMM
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
K
.
2.1.2 Техническая реализация распределенных звеньев
Техническую реализацию распределенных звеньев рассмотрим на
примере реализации пространственно-изодромного звена, передаточная
функция которого имеет вид (2.21). Если на вход звена подать воздействие
α
(x,y,s), то на выходе получим функцию (2.22).
Представим (2.22) в конечно-разностной форме. При этом обозначим
шаг дискретизации по осям x и y через Δx и Δy соответственно. Число
точек дискретизации по оси х равно N, а по оси y равно M. Тогда получим:
()
+
⎜
⎜
⎝
⎛
Δ
⋅+−
⎢
⎣
⎡
−⋅
−
=
+−
2
,1,,1
5
,
5
5
5,
1
2
1
1
)(
x
nn
n
EsU
mnmnmnmnmn
αααα
()
,
11
2
,
2
1,.1, mnmnmnmn
s
y
αααα
+⋅
⎥
⎥
⎦
⎤
⎟
⎟
⎠
⎞
Δ
⋅+−+
+−
(2.24)
(
)
,,1;,1 MmNn ==
где
()
.,,
,
syx
mnmn
α
α
=
Преобразуя (2.24), получим:
(
)
(
)
[
]
,
1
22)(
,
1,,1,3,1,,12,1,
mn
mnmnmnmnmnmnmnmn
s
KKKsU
α
α
α
α
α
α
α
α
+⋅
⋅
+−
⋅
−
+
−
⋅
−
⋅=
+−+−
(
)
,,1;,1 MmNn ==
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 62
- 63
- 64
- 65
- 66
- …
- следующая ›
- последняя »
