Составители:
65
Передаточная функция РВР, записанная с использованием
обобщенной координаты, может быть представлена в виде следующего
соотношения:
()
.0,
11
11111
,
22
2
2
44
4
4
11
1
1
∞≤≤⋅
⎥
⎦
⎤
+
⎢
⎣
⎡
−
⋅+
+⋅
⎥
⎦
⎤
+
⎢
⎣
⎡
−
⋅+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
−
⋅=
GsG
nn
n
E
s
G
nn
n
EG
nn
n
EsGW
(2.26)
Для частотного анализа РВР положим в (2.26) S=j
ω
и определим
модуль (М) и фазу (
ϕ
) функции W(G, j
ω
):
()
() ()
()()
,,
2
1
2
1
2
4
2
2
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−⋅
= GK
GKGK
GM
ω
ω
ω
(2.27)
()
() ()
()
,,
1
4
2
2
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅
−⋅
=
GK
GKGK
arctgG
ω
ω
ωϕ
(2.28)
где
()
.4,2,1,
1
1
)( =
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
−
= iG
nn
n
EGK
ii
i
ii
Как следует из (2.28), минимальное значение модуля будет при
.0)()(
4
2
2
=−⋅ GKGK
ω
(2.29)
Преобразуем (2.29) к виду
GKGK (lglg2)(lg
42
=
+
ω
)
или
[]
.)(lg)(lg5,0lg
24
GKGK
−
⋅=
ω
(2.30)
Минимальное значение модуля будет равно
)()(
1mi
n
GKGM = .
На рис. 2.10 приведены частотные поверхности РВР. Графики
mi
n
M
совпадают с графиками коэффициента усиления пространственно-
усилительного звена, которые приведены на рис. 2.1.
Уравнение (2.30) определяет линию перегиба
(
ω
(G)).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 64
- 65
- 66
- 67
- 68
- …
- следующая ›
- последняя »
