Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 68 стр.

UptoLike

67
для 0
ω
получим
()
(
)
ω
ω
GK
GM
4
, ,
для
ω
ω
ω
)(),(
2
GKGM .
Пусть
K
~
1, тогда
для 0
ω
получим
()
(
)
ω
ω
GKK
GM
4
~
,
,
для
ω
ωω
)(
~
),(
2
GKKGM .
На рис. 2.12 приведен график изменения амплитудных характеристик
для фиксированного значения
1
GG
=
, при изменении
K
~
.
Обозначим
()
=
12
1
1
lglg
GK
ω
,
(
)
(
)
142
lglg GK
=
ω
,
)
211
lglg
ω
ω
=
Δ
G .
(2.33)
Рис. 2.11. Графики линий перегиба.
Значение )(
1
GΔ связано с
Δ
следующим соотношением:
()
)(lg2
111
GKG +
Δ
=Δ (2.34)
Если 1
~
K
, то
()
()
=
KGK
~
1
lg
~
lg
12
1
ω
,
(
)
(
)
KGK
~
lg
~
lg
142
=
ω
,
()
211
~
lg
~
lg
ω
ω
=
Δ G . (2.35)