Синтез распределенных регуляторов. Григорьев В.В - 67 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

Университет ИТМО | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

66
Рассмотрим решение уравнения (2.30). Пусть =)(
2
GK 1, тогда (2.30)
преобразуется к виду )(lg5,0lg
4
GK
⋅
=
ω
.
На рис. 2.11,а приведены графики
ω
lg , построенные для случая
=
2
K 1.
Положим
=)(
4
GK 1, тогда (2.30) преобразуется к виду
)(lg5,0lg
2
GK
⋅
−
=
ω
.
Графики
ω
lg приведены на рис. 2.11,б.
Представим (2.30) в виде:
.
1
1
lg5,0
1
1
lg5,0lg5,0lg5,0lg
22
2
44
4
24
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
−
⋅−
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
−
⋅+⋅−⋅=
G
nn
n
G
nn
n
EE
ω
(2.31)
Рис. 2.10. Частотные поверхности РВР.
Если
24
nn = , то (2.31) преобразуется к виду
24
lg5,0lg5,0lg EE
⋅
−⋅=
ω
. (2.32)
Графики функции
ω
lg в этом случае будут в виде прямых,
параллельных оси
G.
Из (2.30) следует, что значение функции
ω
(G), удовлетворяющее
уравнению, не изменяется, если )(
4
GK и )(
2
GK умножить на одно и тоже
постоянное число
(
)
0
~
~
>KK . Определим, как изменяются при этом
амплитудные характеристики.
Положим
=
K
~
1, тогда из (2.27):

Страницы