Составители:
68
Вычитая (2.35) из (2.33) и преобразуя, получим
() ()
KGG
~
lg2
~
~
11
−=Δ−Δ=Δ .
Таким образом, изменяя значение
K
~
, можно влиять на характер
изменения модуля
(M(G,
ω
)) в окрестности линии перегиба (см. рис. 2.12).
Примечание. Методика синтеза распределенного высокоточного
регулятора, рассмотренная ниже, предполагает, что значения точек
перегиба амплитудной характеристики совпадают со значениями частот
среза модуля разомкнутой системы. Вследствие параметрических
возмущений определяются не точные значения частот среза модуля
разомкнутой системы по каждой пространственной моде, а лишь
некоторые области изменения
частот среза модуля
ν
δ
, (
ν
=1, 2, …). Для
учета области
ν
δ
в методике синтеза используется параметр Δ, который
связан с параметром
Δ соотношением (2.34). Для выбора значения
Δ
может быть использовано соотношение
3
max
Δ
≥
δ
, где
max
δ
-
максимальное значение последовательности
ν
δ
, (
ν
=1, 2, …).
Рис. 2.12. Амплитудная характеристика.
2.2 Распределенные блоки
2.2.1 Объединение распределенных звеньев в блоки
В некоторых случаях приходится объединять распределенные звенья,
образуя распределенные блоки.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 67
- 68
- 69
- 70
- 71
- …
- следующая ›
- последняя »
